בהתבסס על שיטת החיבור בין תא המעלית לצילינדר ההידראולי, ניתן לסווג מעליות הידראוליות לשני סוגים: ישיר-פועל ועקיף-פועל.
1) מערכות הפועלות- ישירות כוללות בוכנה הפועלת ישירות על קרון המעלית או על מסגרת המכונית שלו. החיבור בין המכונית לבוכנה חייב להיות גמיש. מעליות הידראוליות הפועלות ישירות- אינן מצריכות התקן בלימת בטיחות חירום או מפקח מהירות; כתוצאה מכך, מבנה המכונית פשוט יותר, ושטח ההרמה הנדרש הוא מינימלי. יתר על כן, אין צורך בחבלי הנפה או כבלים בראש הבניין; מכיוון שכל העומס של המכונית מועבר לתחתית הבור, יש לחפור קדח אנכי עמוק יחסית כדי להכיל את הצילינדר ההידראולי.
2) מערכות הפועלות- באופן עקיף מחברות את הבוכנה למסגרת המכונית באמצעות מנגנון מתלה (בדרך כלל חבלים או שרשראות). באופן כללי, יחס התזוזה בין הבוכנה לתא המעלית הוא 1:2, אם כי מנוצלים גם יחסים של 1:4 ו-1:6. מעליות הידראוליות הפועלות באופן עקיף אינן דורשות קידוח אנכי עמוק; עם זאת, מכיוון שהם משתמשים בחבלים או שרשראות, עליהם להיות מצוידים במנגנון מהירות ובמנגנוני ציוד בטיחות. מכיוון שהצילינדר ההידראולי ההרמה ממוקם בצד תא המעלית, שטח ההרמה הנדרש גדול במקצת מזה של הסוג{12} הפועל ישירות.
